执行机构（1）

  执行器在现代生产过程的自动化中发挥着重要作用。它通常被称为生产过程控制的手脚，因为它接受自动控制系统中调节器的控制信号，并自动改变调节变量以达到调节后的参数（如温度，压力，流量） ，液位等。调整的目的是使生产过程按计划正常进行。

执行器功能：
- 控制阀门的开关，以确保阀门正常工作所需的行程。
- 提供阀门关闭时所需的关闭力。
- 具有一定的切换速度，以确保使用要求。
- 与相关附件配合使用，以在发生意外故障时满足阀门的理想位置。

从应用来分类：
直形成（Linear Actuator）：
  直行程调节阀的控制（直径一般为15~150mm）。输出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm / s）。
角行程（Quaret-turn Actuator）：
  控制90°角阀（如蝶阀，球阀）和阻尼阀。输出扭矩：50~2000Nm（常用扭矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°，120°，行程速度（5~150S）。
多转式（Multi-turn Actuator）：
  多回转阀（例如闸阀）的控制也是直行程，角行程执行器的基础。输出扭矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r / min）。

气动执行器：

  气动执行器接收来自气动控制器或阀门定位器的气压信号，并将其转换为推杆的相应线性位移，以推动调节阀。
  根据结构，它可以分为：起始薄膜致动器和气缸致动器。

气动执行器的分类：
  对于不同的进气方向可分为：
空气开启式（进气开启阀，失气弹簧复位关闭阀）;
关闭时（进气口关闭阀门并使其弹簧返回打开阀门）。

电动执行器的主要部件和功能：

  减压阀：降低控制气源的压力，以适应执行器的工作压力。
  过滤器：过滤掉压缩空气中的水和其他杂质，以确保进入气体/气体转换器，定位器和执行器的清洁空气。许多产品都集成了减压阀和过滤器的设计。
  电/气转换器：将控制系统的4-20 mA电流信号转换为3-15 psi（0.2-1 kg / cm）的气压控制信号。
  定位器：它是阀门位置控制的核心部件，可精确控制调节阀的阀门位置。

气动执行器的主要部件和功能：
  位置变送器：通过连杆和阀杆的位移产生角运动，转换成4~20mA的电信号，使阀门的开度线性反应。
  行程开关：通常安装在阀门的全开和全闭位置，向控制系统发送全闭或全闭信号。
  为了实现一些特殊的控制功能，一些执行器配备有其他控制部件，例如实现互锁功能的电磁阀，实现保持功能的气体锁，以及加速操作速度的气体放大器。时间储罐等。